Synthetische Erzeugung von Bilddaten für Training / Test maschineller Lernverfahren zur Verkehrszeichenerkennung.
Die Bilder werden über physikalisch-basiertes Rendering in der OCTANE-Simulation erzeugt.
Eckpunkte
- 43 deutsche Standard-Verkehrszeichen gemäß GTSRB-Datensatz, weitere, auch internationale Klassen auf Anfrage möglich
- Wahl aus zwei Verschiedenen Erzeugungs-Methoden (Shading und Raytracing)
- Simulation von Kamera-Artefakten:
- Belichtungsdauer, Bewegungsunschärfe, Linsenreflexe
- Rauschmodelle
- chromatische Aberration und Point-Spread-Functions
- Datengetriebene Erzeugung von Beschädigungen / Abnutzungen
Metadaten
Jedes Verkehrszeichen-Bild ist annotiert mit der Klasse des Verkehrszeichens.
Um die Anwendung des Datensatzes für KI-Anwendungen bzw. Training und Test von maschinellen Lernverfahren (ML) zu unterstützen, werden je Bild Annotationen zur "Grundwahrheit" ("Ground Truth") bereitgestellt
Ground-Truth-Bilder
Jedes synthetische Bild kann mit zwei Label-Bilddateien (s. Abbildungen) ausgeliefert werden:
- Ein Schwarzweiß-Binärbild (PNG-Format), das die Verkehrszeichenfläche markiert
- Ein farbcodiertes Bild (PNG-Format), das die sichtbaren Elemente semantisch segmentiert, einschließlich Farbflächen auf dem Zeichen.
Kamera- bzw. Simulationsparameter des Einzelbilds
Außerdem kann je Bild eine JSON-Datei mitgeliefert werden, die die folgenden Metainformationen zum Bildsimulationsprozess beinhaltet:
{
"dataset": "Synset Signset Variable V0.1",
"geometry.renderingEngine": "OCTANE/Cycles",
"geometry.baseID": "4_Geschwindigkeit_70+1",
"bayerPattern": true,
"environment.dayTime": "sunriseSunset",
"environment.basicLocation": "outdoor",
"environment.detailedLocation": "nature",
"environment.weather": "partlyCloudy",
"environment.contrast": "highContrast",
"environment.light": "natural",
"environment.season": "notSpecified",
"chromaticAberration.angle": 2.8064647618406604,
"chromaticAberration.pixels": 9.993552380924584,
"motionBlur.angle": 3.357867937615182,
"motionBlur.pixels": 1.738281517713537,
"flares": true,
"relativeNoiseLevel": 0.02,
"additiveNoiseLevel": 0.01,
"aecError": -0.037680832013888305,
"whitePointAccuracy": 0,
"globalBlurStdDev": 0.4,
"digitalImageSharpening.sigma": 1.5,
"digitalImageSharpening.strength": 2.0,
"digitalImageSharpening.threshold": 0.02
}
Kontakt
Für weitere Informationen, Rückfragen oder Hinweise setzen Sie sich gern mit unserer Ansprechperson in Verbindung.
Dieses Angebot wird hauptverantwortlich bereitgestellt durch:
Fraunhofer IOSB
Fraunhoferstr. 1
DE-76131 Karlsruhe
Die auf dieser Seite stehenden Hinweise werden von der genannten Partnerorganisation verantwortet.